Especialista en pintura española de los siglos XVII y XVIII, es Director de The Wallace Collection desde octubre de 2016. Anteriormente trabaja como Jefe de conservación de la Dulwich Picture Gallery, como Conservador en la National Gallery de Londres y como Jefe de Conservación en el Museo de Bellas Artes de Bilbao donde participa en su reorganización museográfica. Cocomisario de numerosas exposiciones entre ellas: El Greco, Caravaggio, los últimos años, Velázquez y Murillo y Justino de Neve. En 2009 organiza su primera muestra: Lo sagrado hecho real, en la National Gallery, donde también presenta Goya: The Portraits en 2015. Colabora como director científico en la producción del documental El Greco: pintor de lo invisible presentada en el Museo del Prado con motivo del centenario del artista. En 2018 organiza en la Dulwich Picture Gallery Ribera: Art of Violence, la primera muestra en Reino Unido dedicada al pintor barroco. 

Doctor en Historia del Arte por la Universidad Complutense. Ejerce como Profesor en la Universidad Autónoma de Madrid desde 1976 y como Catedrático desde 1993. Especializado en la historia de la arquitectura y el arte español de los siglos XV y XVII, con especial atención por la figura de artistas como el Greco o Velázquez. Tiene en su haber casi tres centenares de publicaciones y artículos de investigación en estos campos. Es comisario también de numerosas exposiciones entre las que destacan: Carlos V. Las armas y las letras, El Greco: Los Apóstoles. Santos y "locos de Dios" y El Griego de Toledo. Pertenece al Comité Científico del Centro Internazionale di Studi di Architettura Andrea Palladio de Vicenza y es editor de su revista Annali di architettura. Es Académico Correspondiente de la Real Academia de Bellas Artes y Ciencias Históricas de Toledo y Electo de la Real Academia de la Historia.